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Introduction
Rehabilitation Healthcare Robotics is an interdisciplinary field that combines robotics with healthcare to improve the rehabilitation process for patients recovering from various conditions.
Robotic Technological Tools in Rehabilitation:
Exoskeletal-Type RTT:These robots cover the limb and replicate its movements, aiding in the rehabilitation of both lower and upper limbs.1
End-Effector-Type RTT:This type of robot interacts with the patient through a single point of contact, like a handle, that the patient moves.1
Advantages of Rehabilitation Robotics:
Providesmotivating and engagingexercises.
Offerstailored rehabilitationactivities, increasing the amount and quality of therapy.
Allows healthcare professionals to set and manage work parameters to make rehabilitation specific and optimal for the patient.1
Application of Autonomous and Intelligent Robotic Devices:
Focuses on incorporating artificial intelligence in robotics to define new methodologies for muscular, neuromuscular, and osseous disease rehabilitation.2
Aims to develop more efficient autonomous rehabilitation procedures with diverse artificial intelligence approaches.2
Human-Robot Interaction:
Rehabilitation robotics also involves the development of systems that assist with Activities of Daily Living (ADL) or improve physical functioning through therapeutic training.3, 4
Scope of Rehabilitation and Healthcare Robotics:
The field considers robotic systems that provide therapy for persons seeking to recover physical, social, communication, or cognitive function and assist those with chronic disabilities.5
5 Rehabilitation Robot Examples
Manus ARM:An assistive robotic manipulator mounted on a wheelchair, controlled using a chin switch or other input devices.6
MIT-Manus:A robot that helps stroke patients with arm movement recovery by aiding them to reach across a tabletop.6
Lokomat:Supports the weight of a person and moves their legs in a walking pattern over a moving treadmill, aimed at retraining walking after a spinal cord injury or stroke.6
ReWalk:A wearable robotic exoskeleton that provides powered hip and knee motion to enable individuals with spinal cord injuries to stand upright, walk, turn, and climb and descend stairs.7
RehabMate:A rehabilitation robot that assists in improving a person’s muscular and mobility abilities.7
Conclusion
These robots are designed to improve movement and support the rehabilitation process for individuals with impaired physical functioning. They represent a significant advancement in the field of rehabilitation healthcare robotics.
The End
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DE
Einführung
Rehabilitation Healthcare Robotics ist ein interdisziplinäres Gebiet, das Robotik mit der Gesundheitsfürsorge verbindet, um den Rehabilitationsprozess für Patienten zu verbessern, die sich von verschiedenen Erkrankungen erholen.
Roboter Technische Werkzeuge in der Rehabilitation:
RTT vom Exoskelett-Typ: Diese Roboter bedecken die Gliedmaßen und reproduzieren ihre Bewegungen und unterstützen so die Rehabilitation sowohl der unteren als auch der oberen Gliedmaßen.1
Endeffektor-RTT: Dieser Robotertyp interagiert mit dem Patienten über einen einzigen Kontaktpunkt, wie einen Griff, den der Patient bewegt.1
Vorteile der Rehabilitationsrobotik:
Bietet motivierende und spannende Übungen.
Bietet maßgeschneiderte Rehabilitation Aktivitäten und erhöht so den Umfang und die Qualität der Therapie.
Ermöglicht medizinischem Fachpersonal das Festlegen und Verwalten von Arbeit Parametern, um die Rehabilitation spezifisch und optimal für den Patienten zu gestalten.1
Anwendung Autonomer und Intelligenter Roboter Geräte:
Konzentriert sich auf die Integration künstlicher Intelligenz in die Robotik, um neue Methoden für die Rehabilitation von Muskel, neuromuskulären und Knochenerkrankungen zu definieren.2
Ziel ist die Entwicklung effizienterer autonomer Rehabilitationsverfahren mit verschiedenen Ansätzen der künstlichen Intelligenz.2
Mensch-Roboter-Interaktion:
Zur Rehabilitationsrobotik gehört auch die Entwicklung von Systemen, die Aktivitäten des täglichen Lebens (ADL) unterstützen oder die körperliche Funktionsfähigkeit durch therapeutisches Training verbessern.3, 4
Umfang der Rehabilitations und Gesundheits Robotik:
Der Bereich befasst sich mit Robotersystemen, die Therapien für Personen anbieten, die ihre körperlichen, sozialen, kommunikativen oder kognitiven Funktionen wiederherstellen möchten, und Menschen mit chronischen Behinderungen unterstützen.5
5 Beispiele für Rehabilitationsroboter
Manus ARM: Ein unterstützender Roboter Manipulator, der an einem Rollstuhl montiert ist und über einen Kippschalter oder andere Eingabegeräte gesteuert wird.6
MIT-Manus: Ein Roboter, der Schlaganfallpatienten bei der Wiederherstellung der Armbewegung hilft, indem er ihnen hilft, über eine Tischplatte zu greifen.6
Lokomat: Unterstützt das Gewicht einer Person und bewegt ihre Beine in einem Laufmuster über ein bewegliches Laufband, um das Gehen nach einer Rückenmarksverletzung oder einem Schlaganfall wieder zu trainieren.6
ReWalk: Ein tragbares Roboter-Exoskelett, das angetriebene Hüft- und Beinbewegungen ermöglicht, um Personen mit Rückenmarksverletzungen das aufrechte Stehen, Gehen, Drehen sowie das Auf- und Absteigen von Treppen zu ermöglichen.7
RehabMate: Ein Rehabilitationsroboter, der dabei hilft, die Muskel- und Mobilitäts-Fähigkeiten einer Person zu verbessern.7
Abschluss
Diese Roboter sollen die Bewegung verbessern und den Rehabilitationsprozess von Personen mit eingeschränkter körperlicher Leistungsfähigkeit unterstützen. Sie stellen einen bedeutenden Fortschritt auf dem Gebiet der Rehabilitation-Gesundheit Robotik dar.
Das End
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FR
Introduction
La robotique des soins de réadaptation est un domaine interdisciplinaire qui combine la robotique et les soins de santé pour améliorer le processus de rééducation des patients se remettant de diverses conditions.
Outils Technologiques Robotiques en Réadaptation :
RTT de type exosquelette : ces robots couvrent le membre et reproduisent ses mouvements, contribuant ainsi à la rééducation des membres inférieurs et supérieurs.1
RTT de type effecteur final : ce type de robot interagit avec le patient via un point de contact unique, comme une poignée, que le patient déplace.1
Avantages de la Robotique de Rééducation :
Fournit des exercices motivants et engageants.
Propose des activités de rééducation sur mesure, augmentant la quantité et la qualité de la thérapie.
Permet aux professionnels de la santé de définir et de gérer les paramètres de travail afin de rendre la rééducation spécifique et optimale pour le patient.1
Application des Dispositifs Robotiques Autonomes et Intelligents :
Se concentre sur l’intégration de l’intelligence artificielle dans la robotique pour définir de nouvelles méthodologies pour la rééducation des maladies musculaires, neuromusculaires et osseuses.2
Vise à développer des procédures de rééducation autonomes plus efficaces avec diverses approches d’intelligence artificielle.2
Interaction Homme-Robot :
La robotique de réadaptation implique également le développement de systèmes qui facilitent les activités de la vie quotidienne (AVQ) ou améliorent le fonctionnement physique grâce à un entraînement thérapeutique.3, 4
Portée de la Robotique de Réadaptation et de Soins de Santé :
Le domaine considère les systèmes robotiques qui fournissent une thérapie aux personnes cherchant à récupérer des fonctions physiques, sociales, de communication ou cognitives et qui aident les personnes souffrant de handicaps chroniques.5
5 exemples de Robots de Rééducation
Manus ARM : manipulateur robotique d'assistance monté sur un fauteuil roulant, contrôlé à l'aide d'un interrupteur au menton ou d'autres dispositifs d'entrée.6
MIT-Manus : un robot qui aide les patients victimes d'un AVC à récupérer les mouvements de leurs bras en les aidant à atteindre une table.6
Lokomat : supporte le poids d'une personne et déplace ses jambes selon un schéma de marche sur un tapis roulant en mouvement, visant à recycler la marche après une lésion de la moelle épinière ou un accident vasculaire cérébral.6
ReWalk : un exosquelette robotique portable qui fournit des mouvements motorisés de la hanche et du genou pour permettre aux personnes souffrant de lésions de la moelle épinière de se tenir debout, de marcher, de se tourner, de monter et de descendre les escaliers.7
RehabMate : Un robot de rééducation qui aide à améliorer les capacités musculaires et de mobilité d’une personne.7
Conclusion
Ces robots sont conçus pour améliorer le mouvement et soutenir le processus de réadaptation des personnes dont le fonctionnement physique est altéré. Ils représentent une avancée significative dans le domaine de la robotique des soins de réadaptation.
La Fin
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ESP
Introducción
La robótica sanitaria de rehabilitación es un campo interdisciplinario que combina la robótica con la atención sanitaria para mejorar el proceso de rehabilitación de pacientes que se recuperan de diversas afecciones.
Herramientas Tecnológicas Robóticas en Rehabilitación:
RTT de tipo exoesqueleto: estos robots cubren la extremidad y replican sus movimientos, ayudando en la rehabilitación de las extremidades inferiores y superiores.1
RTT de tipo efector final: este tipo de robot interactúa con el paciente a través de un único punto de contacto, como un mango, que el paciente mueve.1
Ventajas de la Robótica de Rehabilitación:
Proporciona ejercicios motivadores y atractivos.
Ofrece actividades de rehabilitación personalizadas, aumentando la cantidad y calidad de la terapia.
Permite a los profesionales sanitarios establecer y gestionar parámetros de trabajo para que la rehabilitación sea específica y óptima para el paciente.1
Aplicación de Dispositivos Robóticos Autónomos e Inteligentes:
Se centra en incorporar inteligencia artificial en robótica para definir nuevas metodologías de rehabilitación de enfermedades musculares, neuromusculares y óseas.2
Tiene como objetivo desarrollar procedimientos de rehabilitación autónomos más eficientes con diversos enfoques de inteligencia artificial.2
Interacción humano-robot:
La robótica de rehabilitación también implica el desarrollo de sistemas que ayuden con las Actividades de la Vida Diaria (AVD) o mejoren el funcionamiento físico a través del entrenamiento terapéutico.3, 4
Alcance de la Robótica de Rehabilitación y Atención Sanitaria:
El campo considera sistemas robóticos que brindan terapia a personas que buscan recuperar funciones físicas, sociales, de comunicación o cognitivas y ayudan a quienes tienen discapacidades crónicas.5
5 Ejemplos de Robots de Rehabilitación
Manus ARM: un manipulador robótico de asistencia montado en una silla de ruedas, controlado mediante un interruptor de barbilla u otros dispositivos de entrada.6
MIT-Manus: un robot que ayuda a los pacientes con accidente cerebrovascular a recuperar el movimiento del brazo ayudándolos a alcanzar una mesa.6
Lokomat: soporta el peso de una persona y mueve sus piernas siguiendo un patrón de caminata sobre una cinta de correr en movimiento, con el objetivo de volver a entrenar la marcha después de una lesión de la médula espinal o un derrame cerebral.6
ReWalk: un exoesqueleto robótico portátil que proporciona movimiento motorizado de cadera y rodilla para permitir a las personas con lesiones de la médula espinal mantenerse erguidas, caminar, girar y subir y bajar escaleras.7
RehabMate: un robot de rehabilitación que ayuda a mejorar las capacidades musculares y de movilidad de una persona.7
Conclusión
Estos robots están diseñados para mejorar el movimiento y apoyar el proceso de rehabilitación de personas con deterioro del funcionamiento físico. Representan un avance significativo en el campo de la robótica sanitaria de rehabilitación.
El Fin
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PT
Introdução
A Rehabilitation Healthcare Robotics é um campo interdisciplinar que combina a robótica com a saúde para melhorar o processo de reabilitação de pacientes em recuperação de diversas condições.
Ferramentas Tecnológicas Robóticas na Reabilitação:
RTT do tipo exoesqueleto: Esses robôs cobrem o membro e replicam seus movimentos, auxiliando na reabilitação dos membros inferiores e superiores.1
RTT do tipo End-Effector: Este tipo de robô interage com o paciente por meio de um único ponto de contato, como uma alça, que o paciente move.1
Vantagens da Robótica de Reabilitação:
Oferece exercícios motivadores e envolventes.
Oferece atividades de reabilitação personalizadas, aumentando a quantidade e a qualidade da terapia.
Permite que os profissionais de saúde definam e gerencie parâmetros de trabalho para tornar a reabilitação específica e ideal para o paciente.1
Aplicação de Dispositivos Robóticos Autônomos e Inteligentes:
Concentra-se na incorporação de inteligência artificial na robótica para definir novas metodologias para reabilitação de doenças musculares, neuro musculares e ósseas.2
Visa desenvolver procedimentos de reabilitação autônoma mais eficientes com diversas abordagens de inteligência artificial.2
Interação Humano-Robô:
A robótica de reabilitação também envolve o desenvolvimento de sistemas que auxiliam nas Atividades da Vida Diária (AVD) ou melhoram o funcionamento físico por meio de treinamento terapêutico.3, 4
Âmbito da Robótica de Reabilitação e Saúde:
O campo considera sistemas robóticos que fornecem terapia para pessoas que buscam recuperar funções físicas, sociais, de comunicação ou cognitivas e auxiliam pessoas com deficiências crônicas.5
5 Exemplos de Robôs de Reabilitação
Manus ARM: Um manipulador robótico auxiliar montado em uma cadeira de rodas, controlado por meio de um interruptor de queixo ou outros dispositivos de entrada.6
MIT-Manus: Um robô que ajuda pacientes com AVC na recuperação do movimento do braço, ajudando-os a alcançar o topo de uma mesa.6
Lokomat: Suporta o peso de uma pessoa e move suas pernas em um padrão de caminhada sobre uma esteira em movimento, para retreinar a caminhada após uma lesão na medula espinhal ou acidente vascular cerebral.6
ReWalk: Um exoesqueleto robótico vestível que fornece movimento motorizado do quadril e do joelho para permitir que indivíduos com lesões na medula espinhal fiquem em pé, andem, girem, subam e desçam escadas.7
RehabMate: Um robô de reabilitação que auxilia na melhoria das habilidades musculares e de mobilidade de uma pessoa.7
Conclusão
Esses robôs são projetados para melhorar o movimento e apoiar o processo de reabilitação de indivíduos com deficiência funcional física. Eles representam um avanço significativo no campo da robótica de reabilitação em saúde.
O Fim
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NL
Invoering
Rehabilitation Healthcare Robotics is een interdisciplinair vakgebied dat robotica combineert met gezondheidszorg om het revalidatieproces te verbeteren voor patiënten die herstellen van verschillende aandoeningen.
Robotische Technologische Hulpmiddelen bij Revalidatie:
RTT van het exoskelet type: deze robots bedekken de ledematen en repliceren de bewegingen ervan, wat helpt bij de revalidatie van zowel de onderste als de bovenste ledematen.1
RTT van de eindeffector type: Dit type robot communiceert met de patiënt via één enkel contactpunt, zoals een handvat, dat de patiënt beweegt.1
Voordelen van Revalidatierobot:
Biedt motiverende en boeiende oefeningen.
Biedt op maat gemaakte revalidatieactiviteiten, waardoor de hoeveelheid en kwaliteit van de therapie toeneemt.
Hiermee kunnen professionals in het gezondheidszorg-werk parameters instellen en beheren om de revalidatie specifiek en optimaal te maken voor de patiënt.1
Toepassing van Autonome en Intelligente Robot Apparaten:
Richt zich op het integreren van kunstmatige intelligentie en robotica om nieuwe methodologieën te definiëren voor de revalidatie van spier-, neuromusculaire en botziekten.2
Streeft ernaar efficiëntere autonome rehabilitatie procedures te ontwikkelen met diverse benaderingen van kunstmatige intelligentie.2
Mens-Robot-Interactie:
Rehabilitatie Robotica omvat ook de ontwikkeling van systemen die helpen bij activiteiten van het dagelijks leven (ADL) of het fysiek functioneren verbeteren door middel van therapeutische training.3, 4
Reikwijdte van Revalidatie en Gezondheidszorg Robotica:
Het vakgebied houdt zich bezig met robotsystemen die therapie bieden aan personen die hun fysieke, sociale, communicatieve of cognitieve functie willen herstellen en die mensen met chronische handicaps helpen.5
5 Voorbeelden van Revalidatie Robots
Manus ARM: Een ondersteunende robotmanipulator gemonteerd op een rolstoel, bestuurd met behulp van een schakelaar of andere invoerapparaten.6
MIT-Manus: Een robot die patiënten bij een beroerte helpt bij het herstel van armbewegingen door hen te helpen over een tafelblad te reiken.6
Lokomat: Ondersteunt het gewicht van een persoon en beweegt de benen in een looppatroon over een bewegende loopband, gericht op het hertrainen van het lopen na een dwarslaesie of beroerte.6
ReWalk: een draagbaar robotachtig exoskelet dat krachtige heup- en kniebewegingen biedt, zodat personen met ruggenmergletsel rechtop kunnen staan, lopen, draaien en trappen kunnen beklimmen en afdalen.7
RehabMate: Een revalidatierobot die helpt bij het verbeteren van de spier- en mobiliteitscapaciteiten van een persoon.7
Conclusie
Deze robots zijn ontworpen om de beweging te verbeteren en het revalidatieproces te ondersteunen voor mensen met een verminderd fysiek functioneren. Ze vertegenwoordigen een aanzienlijke vooruitgang op het gebied van robotica in de revalidatiezorg.
Het Einde
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CT
Citations
The Rehabilitation and the Robotics: Are They Going Together Well? https://www.mdpi.com/2227-9032/9/1/26. Accessed March 26, 2024.
A review on the application of autonomous and intelligent robotic devices in medical rehabilitation. https://link.springer.com/article/10.1007/s40430-022-03692-8. Accessed March 26, 2024.
Human–Robot Interaction for Rehabilitation Robotics. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-65896-0_23. Accessed March 26, 2024.
Human-Robot Interaction in Rehabilitation and Assistance: a Review. https://link.springer.com/article/10.1007/s43154-020-00015-4. Accessed March 26, 2024.
Rehabilitation and Health Care Robotics. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-32552-1_64. Accessed March 26, 2024.
rehabilitation robot. https://www.britannica.com/technology/rehabilitation-robot. Accessed March 26, 2024.
5 Types Of Rehabilitation Robots. https://goroboted.com/5-types-of-rehabilitation-robots/. Accessed March 26, 2024.
A Review on Upper Limb Rehabilitation Robots. https://www.mdpi.com/2076-3417/10/19/6976. Accessed March 26, 2024.
Rehabilitation robotics. https://en.wikipedia.org/wiki/Rehabilitation_robotics. Accessed March 26, 2024.
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